一種利用影像處理的汽車車門開啟警示方法，用於在一汽車之車門被開啟前，偵測是否有一目標物件靠近該車門且藉由一包括一影像拍攝單元、一輸出單元及一影像處理單元的系統來實施，並包含以下步驟：(A)該影像拍攝單元拍攝該目標物件的一連串影像；(B)該影像處理單元獲得第n幅影像中相關於該目標物件之中心之像素位置；(C)該影像處理單元將該像素位置轉換為該目標物件在一路面上之位置的一二維座標；(D)該影像處理單元根據該二維座標判定該目標物件與該汽車之距離是否小於一預設距離；及(E)當判定結果為是時，將一警示輸出至該輸出單元。