一種穩態恒力系統之撓性元件，主要根據貝茲曲線之函數公式，定義出一個第一控制點~一個第四控制點，然後，決定每一撓性元件之貝茲曲線輪廓的一個X軸長度範圍與一個Y軸長度範圍後，給定第一控制點之座標值為(Xmin,Ymin)，第四控制點之座標值為(Xmax,Ymax)，使該第二、第三控制點分別為變數，計算出每一撓性元件對應之貝茲曲線輪廓，及位於一個第一穩態位置與一個第二穩態位置時所需的致動力，最後，選出所需致動力所對應的該組變數，及對應的貝茲曲線輪廓。藉此，利用貝茲曲線之特性，使本發明只需控制第二、第三控制點，就可以獲得效能最佳的曲線輪廓，並有效提升設計時的自由度。