一種具有保護機制的雙穩態恆力系統，包含傳遞一作用力的一作動元件，及一撓性元件組。該撓性元件組具有作用於該作動元件的至少一第一撓性元件，及作用於該第一撓性元件的至少一第二撓性元件。該第一、第二撓性元件用於承受前述作用力產生變形，使該作動元件在一彈動範圍內彈動，及以前述作用力的一臨界值，輸出為常數的一恆力。藉此，使該作動元件在作用力未超過臨界值時，不受前述彈動範圍的影響維持恆力輸出，且能夠在作用力超過臨界值時，啟動保護機制，提升使用安全性與壽命。