一種全景式膠囊內視鏡裝置，包含能夠進到腔體內部的一個膠囊、設置在該膠囊內且用於產生光線的一個發光單元、用於感測腔內部反折之光線且記錄紅色、藍色、綠色等三種原色之亮度資訊的一個感光單元、設置在該膠囊內的一個立方稜鏡單元，及一個處理單元。該立方稜鏡單元包括分別朝向該膠囊前方、二側的三個稜鏡組。該等稜鏡組分別用於導引不同光譜成份的光線朝該感光單元行進。該處理單元擷取該感光單元中紅色的亮度資訊為一個第一影像、藍色的亮度資訊為一個第二影像，及綠色的亮度資訊為一個第三影像。藉此，本發明不但能夠取得該膠囊前方及二側的影像，且構造簡單、影像清析，進而能夠提升診斷時的準確性。