一種四穩態恆力系統，包含傳遞一作用力的一作動元件，及一撓性元件組。該撓性元件組具有作用於該作動元件的至少一第一撓性元件，及作用於該第一撓性元件的至少一第二撓性元件。該第一、第二撓性元件用於承受前述作用力產生變形，使該作動元件在一彈動範圍內彈動，及以前述正、反向作用力的一第一臨界值、一第二臨界值與一第三臨界值，輸出四個穩態位置。藉此，使該作動元件在作用力未超過前述臨界值時，不受前述彈動範圍的影響維持原穩態位置，且能夠在作用力超過前述臨界值時，穩定於原點外的另外三個穩態位置。