本發明係有關於一種物件特徵辨識系統與其控制方法，用以辨識一畫面上移動中之一物 件，該系統包括：一控制單元、第一特徵取得模組、第二特徵取得模組以及物件辨識模組。 該控制單元用以連結數個模組並執行該等模組的控制；該第一特徵取得模組利用像素密度來 取得該物件的第一特徵；該第二特徵取得模組利用找出該畫面另一區域所有邊緣點來取得第 二特徵；該物件辨識模組用以比對特徵來辨識物件，其中該比對係結合該第一特徵及/或第 二特徵來辨識物件。